产品特点

新型电动车控制器以意法半导体公司的STM8S903芯片为硬件核心，采用了最先进的脉动抑制技术和温升处理技术，实现了无刷直流电机转速及转矩的平滑和低噪音控制，具有技术先进、功能强、性能好、可靠性高、成本低的多方位优势，能广泛用于各种规格的电动自行车与电动摩托车。本系列控制器产品的技术特点为：

◆ 全自动识别电机模式系统

◆ EABS刹车反充电更平稳及时可靠

◆ 逐周期电流控制更精确平稳及时

◆ 双电流采样技术最大化降低噪音

◆ 同步整流技术降低功率管的功耗

◆ 自诊断功能

       ◆ 完善的保护功能

2                      典型技术参数

1）输入电压：DC 36V/48V

2）欠压保护：31.5V±1V/42V±1V

3）相位角：60度/120度

4）最大限流值：17A±1A

5）额定功率： 350W

* 注：能根据用户产品定制设计要求，提供不同的输入电压及输出功率的电动车控制器。

3                      主要功能

1）双模自动切换

当控制器检测到电机中的霍尔位置传感器损坏或霍尔相位发生错误时，自动从有霍尔模式切换到无霍尔模式运行；在无霍尔模式运行时，如果检测到霍尔位置传感器正常时，自动切换到有霍尔的工作方式。

2）高低电平刹车

能兼容不同的电动车刹车系统，提供高电平和低电平两种有效电平刹车。刹车时控制器停止输出驱动电机信号。

3）柔性EABS刹车

电动车刹车时利用再生回馈制动的方法刹车，降低刹车噪音。刹车时，起到反充电的效果，增加了电动车的行驶里程。

4）巡航功能

具有手动巡航和自动巡航两种功能：

手动巡航：检测到巡航按钮按下时进入手动巡航模式，电动车以当前的速度运行，无需把手控制；再次按下巡航按钮时退出巡航状态。

自动巡航：电动车运行时，检测到把手位置无变化6秒时，进入自动巡航模式，电动车以当前的速度运行，无需把手控制，刹车时退出巡航状态。

5）助力功能

控制器根据脚踏速度快慢，给出相应比例的电机驱动信号，在骑行过程中辅以动力，使骑行者感觉轻松，亦可增加骑行里程。该功能在倒车运行中无效。

6）低速倒车功能

7）自学习功能

自动识别电源电压是36V还是48V；

自动识别电机角度（120度电机或60度电机），电机霍尔线、相线和控制器霍尔接口、相线接口之间的线缆连接顺序，保证控制器正确驱动电机正转和反转。

8）防盗锁电机功能

控制器检测到锁电机信号有效时，如果发现电动车有运动趋势时，输出驱动信号使电机抱死，无法转动，达到防盗目的。

9）转矩脉动抑制

电动车的动力源无刷直流电机在换相时存在转矩脉动，增加了噪音，软件中采用抑制转矩脉动算法，降低了运行中的噪音。

10）同步整流

采用同步整流技术，降低了控制器的热损耗和温度，提高了整车的能量使用效率，延长了电动车行驶里程。

11）防飞车保护功能

控制器启动时检测转把信号，如果转把信号有效，则进行防飞车保护，禁止控制器输出信号驱动电机，提高了电动车的安全性。

12）堵转保护

电机在运行中，如果负载过大，电机无法转动，此时控制堵转电流在17A以下，并且控制器会很快关闭驱动电机信号。

13）相线短路保护

在大负载电流运行情况下，有可能出现相线短路故障。控制器一旦检测到相线短路情况，则立即进行保护，快速关闭驱动电机信号，保证控制器和电机的安全。

14）相线缺相保护

当出现相线缺相时，控制器会自动关闭驱动电机信号，保证控制器和电机的安全。

15）状态显示

具有一般状态显示（如电池组欠压、过压、刹车、锁电机、堵转、过流保护）以及控制器故障显示（如把手出错、霍尔出错、采样电流出错和功率MOSFET出错等）。