凯利 KAC系列可编程交流感应电机控制器是凯利公司设计提供的一种高效、平稳和安静的电机控制器。主要应用对象为电动乘用车如高尔夫车、卡丁车、混合动力车、叉车等，以及电动船，也能用于工业电机的控制。本控制器采用高性能MOSFET，再结合SVPWM技术以及FOC控制方案，使得总体效率可以达到99%以上。其采用的强大微处理器使得对无刷直流电机的全面而精确的控制成为可能。此外，它还允许用户将其与计算机平台上的控制软件进行连接，从而简单快速地配置控制器、测试并获得诊断信息。

功能

• 错误检测与防护功能：用户可以通过PC端的软件和安卓端的APP读取到错误代码。
• 电池电压监测功能：当电池电压过高时，自动切断电池输出。当电池电压过低时，将会逐渐降低电机驱动功率，当电池电压到达设定的下限值时，将会完全切断输出。
• 内置电流环控制和过流保护。
• 可调整的电机温度保护范围。
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
• 控制器在制动发电模式下，将会持续监视电池充电电压，并随着电池电压的上升，逐步减小充电电流，直到电池电压达到上限值，彻底关闭充电功能。
• 最大反向速度和正向速度可在20%到110%范围内分别独立设置。
• 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用凯利公司提供的串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级。
• 同时提供了5V和12V电源输出，适配各种规格的传感器，包括使用霍尔效应的油门和踏板油门。
• 支持3个12V开关输入，默认为：刹车开关、反向开关、正向开关。
• 支持2个0-5V模拟输入，默认为油门量输入和电机温度输入。
• 可配置的电机过温检测和保护范围，推荐使用KTY84-130/150型热敏电阻。
• 速度控制支持双通道 A/B编码输入。
• 控制器的电源电压与标准电池电压范围相同。

特性

• 智能而强大的微处理器。
• 高速低损耗同步整流，矢量控制算法
• 电子反向功能：可直接由控制器切换旋转方向。
• 电压监测功能：可同时对电机3相线路、母线、主电源及5V和12V电源进行电压监控。
• 电流监测功能：可同时对电机3相线路进行电压电流监控。
• 内置电流环控制。
• 硬件过压保护、过流保护功能。
• 可自行配置的电机电流和电池电流上限。
• 抗电磁干扰，抗震能力强。
• 内置除错蜂鸣器，方便调试
• 电池保护功能：电池电压过高或过低时自动根据情况启动电流警告、弱化和关断功能，启动的阈值可自行配置。
• 专为恶劣环境而设计的坚固铝制外壳，采用了高效导热设计，可最大化散热效能。
• 耐用的可承受大电流的电源端子，信号插头为可用微弱信号的航空插头。
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
• 刹车开关打开后，减速速度会根据刹车信号调节幅度。
• 反向模式下，减速速度会根据刹车信号调节幅度。
• 可配置的反向加速功能。
• 支持3种制动模式: 刹车开关和反向开关制动, 油门释放制动,空挡制动.可在配套程序中调整不同发电模式中的发电量。
• 可配置的高踏板保护功能：功能开启后，开机时，控制器将检测高踏板信号，若存在有效高踏板信号就会切断输出。
• 电流倍增功能：减小电源输入电流的损耗，输出更多电流至电机。
• 简易便利的安装：连接一个3线式踏板电位器即可工作。
• 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用凯利公司提供的串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级。
• 附送客户端软件，便于上手，不收取额外费用。